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茶油采摘機器人(采摘茶葉機器人)

來源:m.cisanotes.com   時間:2023-01-05 06:20   點擊:269   編輯:niming   手機版

1. 采摘茶葉機器人

我覺得相對于古時候來說,中國的“四大發(fā)明”算是非常的厲害了,可以算是顛覆人類歷史的發(fā)明,可是都說了,那是古時候,現(xiàn)在科技已經(jīng)發(fā)達(dá)到超乎人類的想象了,當(dāng)然有很多可以媲美“四大發(fā)明”的發(fā)明,一起來看看吧。

1,燈泡。

大家小學(xué)的時候都學(xué)過愛迪生發(fā)明了電燈,他的這個發(fā)明,讓人類從此告別了黑暗,點亮了整個世界?,F(xiàn)在家家戶戶都要使用電燈,成為人類的必需品,如果沒有電燈,世界將不會這么精彩。

2,網(wǎng)絡(luò)--英特網(wǎng)。

網(wǎng)絡(luò)的力量大家都知道了吧,它拉近了世界的距離,其實英特網(wǎng)在1960年的時候就已經(jīng)出現(xiàn)了,它是一項奇跡般的發(fā)明,讓人們在家里就能游遍全世界,讓人們足不出戶,就能了解天下大事,可是說是革命性的一項發(fā)明?,F(xiàn)在我們?nèi)祟悾囊惶炜梢噪x開網(wǎng)絡(luò)呢?不行,離開網(wǎng)絡(luò),人類將無法進步,研究將無法進行。

3,電話。

現(xiàn)在大家手機是人手一部,上至老人,下至小孩,大家都離不開手機,手機成了必不可少的通訊工具,它讓人與人之間的聯(lián)系更親密了。人類第一部電話是由是薩繆爾·莫爾斯發(fā)明的,他發(fā)現(xiàn)了電磁波可傳送信號,于是不久電話就產(chǎn)生了,后來經(jīng)過一代又一代的改良,成了如今的手機。

人類的聰明才智是無限的,如今的科技,有太多的發(fā)明稱得上是顛覆性的發(fā)明了。

2. 機器采摘的茶葉

由人工,也有機器的

茅巖莓茶加工方法好多,不同的生產(chǎn)加工工藝,所生產(chǎn)的品質(zhì)與質(zhì)量也有好大的差別.如

(1).直接太陽曬干法:民間通常采用莖葉全株砍采,直接切成一寸左右的茶段,利用自然太陽曬干,這樣加工生產(chǎn)的茅巖莓茶,全葉片狀,表面無白色結(jié)晶體析出,直接用開水泡,色為淡綠色,味淡不醇,無回味,功能效果的較差,需要清煮很長時間才能發(fā)揮效果.

(2).水煮殺青曬干法:同樣采用莖葉全株砍采,切成一寸長的茶段,用沸水煮撈殺青后,曬干即為成品,這種加工方法生產(chǎn)的茅巖莓茶,半片狀,色淡黃綠,有少許白色結(jié)晶析出,味帶苦澀,這種方法最為方便,但經(jīng)過水煮撈后,營養(yǎng)物質(zhì)被大量流失,功能效果差.

(3).炒青攤曬法:選用茅巖莓茶的枝葉為原料,用熱鍋殺炒青,炒至5成干再手工搓揉,然后在太陽底下攤開曬至全干,這種方法加工的茅巖莓茶,這種傳統(tǒng)工藝掌握的難度較大,炒鍋的時間和溫度以及手法和曬干方法都決定了茶的品質(zhì)。好的品質(zhì)為:黑白相間,白色結(jié)晶析出較多,且均勻,入口微苦,回味甘甜。

(4).炒青渥漚生產(chǎn)法:茅巖莓茶的這種加工法有點象紅茶的常規(guī)生產(chǎn),選材是茅巖莓茶的嫩枝葉,揉成條狀后,進入渥漚間發(fā)酵一至二天,再散塊入炒鍋炒干至成品.這種方法加工的茅巖莓茶,茶形條片狀,黑白相間,經(jīng)過渥漚有效成份丟失也最多,味淡甜,有回甘,且?guī)б欢ǖ酿t澀味,酸味較重,功能效果交較差。(5).物理生物工程:采用專用殺青鍋在特定的溫度,時間與環(huán)境下殺青,同時采用生物物理工程進行蛋白酶化轉(zhuǎn)移技術(shù)進行有效轉(zhuǎn)化.然后用炒干機二至三次分段炒至全干至成品,這種方法生產(chǎn)的茅巖莓茶,保持了茅巖莓茶的原汁原味,批量生產(chǎn)成本大大降低,茶味好,色淡黃綠,略帶少量茅巖莓茶結(jié)晶析出白點,茶味醇正甘甜,但這種方法缺少手工搓揉,營養(yǎng)物質(zhì)不容易被滲泡出來.

(6).現(xiàn)代精加工工藝:是典型地企業(yè)化生產(chǎn)方式,既繼承了傳統(tǒng)手工制作的優(yōu)點,保留了傳統(tǒng)工藝的入口微苦,回味甘甜的特點,利用現(xiàn)代化GMP無菌車間進行隔離生產(chǎn),采用目前流行的破壁工藝、專業(yè)烘烤、分離配對、紫外線殺菌等一系列茅巖莓國家質(zhì)量生產(chǎn)規(guī)范。用這種方法生產(chǎn)的茶,充分地發(fā)揮了茅巖莓的藥理性,避免了珍貴原料的浪費,成分用量也得以標(biāo)準(zhǔn)化,食用起來也更安全。

3. 機器采摘茶葉和人工采摘茶葉的區(qū)別

露天茶和大棚茶的區(qū)別

種植環(huán)境不同

一看露天茶和大棚茶兩者就知道種植環(huán)境上大有區(qū)別了,首先露天茶,顧名思義,就是在露天所種植的茶葉,因應(yīng)天氣的濕度以及光照時間,光照程度的不同,茶感口感也會有所不同,但是大棚茶葉的話,基本上是不可以直接接觸到陽光的直射,不過可以科學(xué)把控種植茶葉的溫度以及其他的各項條件。

葉片外觀不同

用露天還有大棚這兩種環(huán)境種植出來的茶葉,肯定是屬于不同類型的,通過觀察露天茶和大棚茶兩者的葉片外觀就可以看出區(qū)別了,露天茶的芽葉比較的肥碩豐滿,茶梗較為的短小,品相比較好看,就連茶葉的顏色,呈現(xiàn)的都是非常鮮嫩的綠色,但是如果是大棚茶的話,芽葉較為的細(xì)長,葉片比較薄,茶梗清晰可見。

茶湯色澤不同

沖泡之后的露天茶和大棚茶,從茶湯的色澤來看,差別還真的不是一般的大,露天茶沖泡在會后,茶香味道非常的濃郁,而且耐泡度高,茶湯顏色也會更加的翠綠欲滴,但是如果是大棚茶的話,湯色會偏黃,而且鮮爽程度區(qū)別于露天茶的話,會比較一般,茶香味道、耐泡度也沒有那么的濃郁持久。

4. 采摘茶葉機器人視頻

機器人擁有自持系統(tǒng)(網(wǎng)絡(luò)與能源自持),可將嘗試性救援工作轉(zhuǎn)變?yōu)槟康男跃仍?。處理事故的工作人員可以借助機器人遠(yuǎn)程視頻和實現(xiàn)故障點的定位和事態(tài)觀察。

機器人接受任務(wù)后,可在無人干預(yù)的情況下自主工作,機器人具備觀察、感知、分析、處理及反饋的能力。

巡檢機器人運用人工智能(AI)、邊緣計算技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù),把巡檢環(huán)境變成前端的數(shù)據(jù)入口,并對入口數(shù)據(jù)進行了清洗加工,在提供實時、高效的數(shù)據(jù)同時,為巡檢機器人的進一步成長、自主學(xué)習(xí)及未來的大數(shù)據(jù)應(yīng)用打下堅實基礎(chǔ)。

5. 智能茶葉采摘機

茶葉經(jīng)過采摘后需要茶農(nóng)對青葉通過炒茶機進行炒制,現(xiàn)有技術(shù)中,大多還是采用單臺炒茶機單獨進行喂料、炒制、收集等炒茶工序,平均每人最多只能操作2-3臺的炒茶機,工作效率低下,浪費人力成本;盡管有些茶農(nóng)將炒茶形成流水線式工藝,其喂料方式也不夠統(tǒng)一,需要人工判斷每臺炒茶機的工作進程,并采用人工的方式對炒茶機進行喂料,很難實現(xiàn)自動化的連續(xù)炒制,不僅造成大量的人力浪費并致使茶葉的制造成本增加,還使得炒茶效率低下,無法實現(xiàn)炒茶流水線的全面自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于提供一種全自動炒茶流水線,真正實現(xiàn)了全自動化連續(xù)炒制。

為了達(dá)到上述目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全自動炒茶流水線,包括提升機、投料車、若干臺炒茶機、兩臺平輸機以及控制單元;

所述提升機包括設(shè)于底部的提升機進料箱、設(shè)于頂部的提升機出料箱、輸送帶一,所述輸送帶一被傾斜設(shè)置以能夠被驅(qū)動以自提升機進料箱向提升機出料箱方向移動,從而使承載在輸送帶一上的茶葉材料被輸送至提升機出料箱內(nèi),所述提升機出料箱內(nèi)水平設(shè)置有輸送帶二,所述提升機出料箱底部在輸送帶二的輸送終端設(shè)有開口,供輸送帶二上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過;

所述投料車包括導(dǎo)軌和車體,所述導(dǎo)軌水平設(shè)置于所述提升機出料箱的下方,所述車體被設(shè)置以能夠被驅(qū)動以沿著導(dǎo)軌移動;所述車體上部開口,用以接收提升機出料箱輸送出的茶葉材料,所述車體內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶三,所述車體底部位于輸送帶三的兩側(cè)分別設(shè)置有開口,供輸送帶三上承載的茶葉材料在輸送過程中向下掉落時通過;

所述炒茶機分為兩排,分別并列放置于導(dǎo)軌下方兩側(cè),所述炒茶機包括儲料箱、炒鍋和炒茶機出料口,所述儲料箱上部開口,用以接收投料車輸送出的茶葉材料,所述儲料箱內(nèi)部水平設(shè)置有輸送帶四,所述儲料箱底部位于輸送帶四的輸送終端設(shè)有開口,供輸送帶四上承載的茶葉材料在輸送過程中掉落至炒鍋內(nèi);

所述平輸機分別設(shè)置于兩排炒茶機的炒茶機出料口下方;所述平輸機包括輸送帶五,用以輸送經(jīng)每臺炒茶機炒制完成的茶葉材料;

所述控制單元包括電腦主控板和設(shè)置于輸送帶二上的壓力傳感器,所述壓力傳感器與電腦主控板電連接,所述電腦主控板分別與各輸送帶的驅(qū)動裝置電連接。

上述結(jié)構(gòu)中,提升機將待炒制的茶葉材料從底部的提升機進料口輸送至頂部的提升機出料口,提升機出料口內(nèi)部的輸送帶二再將茶葉材料輸送并投放至投料車中,投料車可移動至需要被喂料的炒茶機上方,將茶葉材料通過輸送帶三投放至炒茶機上部的儲料箱中,再由儲料箱中的輸送帶四投放至炒鍋內(nèi)進行炒制,最后經(jīng)過炒制完成的茶葉將通過炒茶機出料口被投放至平輸機上,由平輸機將其統(tǒng)一輸送至一側(cè)進行收集。

進一步的設(shè)置在于,所述提升機的輸送帶一分為提升機進料箱內(nèi)的水平段、上升段、提升機出料箱內(nèi)的水平段。

進一步的設(shè)置在于,所述提升機的輸送帶一表面水平設(shè)有托板,所述托板為棱柱狀,防止茶葉材料在上升運輸過程中滑落

6. 桑葉采摘機器人

回答:幫助媽媽做力所能及的事情這個需要看你自身的能力,當(dāng)你在上小學(xué)時候就可以幫助媽媽做一些簡單的事情:掃地、倒垃圾、擦桌子、再大一點可以刷碗、洗襪子、整理自己的床鋪疊被子等等小事情;

當(dāng)你成年了就可以做很多事情:幫媽媽買菜買日用品、擇菜洗菜做簡單的飯菜、盛飯、洗衣服等等,這些家庭瑣事都可以做,勞動和學(xué)習(xí)兩不誤

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