機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)

機(jī)器人焊接調(diào)試技巧，打開機(jī)器設(shè)置界面，點(diǎn)擊右上角的目錄，選擇調(diào)式功能，再進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入框，然后就可以完成調(diào)式了

工業(yè)焊接機(jī)器人培訓(xùn)

1、作業(yè)前，應(yīng)清除上、下兩電極的油污。通電后，機(jī)體外殼應(yīng)無漏電。

2、啟動(dòng)前，應(yīng)先接通控制線路的轉(zhuǎn)向開關(guān)和焊接電流的小開關(guān)，調(diào)整好極數(shù)，再接通水源、氣源，最后接通電源。

3、焊機(jī)通電后，應(yīng)檢查電氣設(shè)備、操作機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)及機(jī)體外殼有無漏電現(xiàn)象。電極觸頭應(yīng)保持光潔。有漏電時(shí)，應(yīng)立即更換。

4、作業(yè)時(shí)，氣路、水冷系統(tǒng)應(yīng)暢通。氣體應(yīng)保持干燥。排水溫度不得超過40℃，排水量可根據(jù)氣溫調(diào)節(jié)。

5、嚴(yán)禁在引燃電路中加大熔斷器。當(dāng)負(fù)載過小使引燃管內(nèi)電弧不能發(fā)生時(shí)，不得閉合控制箱的引燃電路。

6、當(dāng)控制箱長期停用時(shí)，每月應(yīng)通電加熱30min.更換閘流管時(shí)應(yīng)鄧熱30min。正常工作的控制箱的預(yù)熱時(shí)間不得小于5min。

7、焊接操作及配合人員必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)防護(hù)用品。并必須采取防止觸電、高空墜落、瓦斯中毒和火災(zāi)等事故的安全措施。

8、現(xiàn)場使用的是焊機(jī)，應(yīng)設(shè)有防雨、防潮、防曬的機(jī)棚，并應(yīng)裝設(shè)相應(yīng)的消防器材。

9、高空焊接或切割時(shí)，必須系好安全帶，焊接周圍和下方應(yīng)采取防火措施，并應(yīng)有專人監(jiān)護(hù)。

10、當(dāng)清除焊縫焊渣時(shí)，應(yīng)戴防護(hù)眼鏡，頭部應(yīng)避開敲擊焊渣飛濺方向。

11、雨天不得在露天電焊。在潮濕地帶作業(yè)時(shí)，操作人員應(yīng)站在鋪有絕緣物品的地方，并應(yīng)穿絕緣鞋。

焊接機(jī)器人焊接工藝

我覺得焊接工藝流程分兩部分：焊前準(zhǔn)備和焊接制造過程。

1、焊前準(zhǔn)備

首先是焊接材料的選擇，這個(gè)需要根據(jù)母材的材質(zhì)來選擇，一般選材質(zhì)相近，并且等強(qiáng)度原則。

焊接參數(shù)的確定，主要包含焊接電流、焊接電壓、干伸長、氣流量等。這些都是為了保證焊接質(zhì)量的。

2、焊接制造過程

原材料—切割—組焊—人工焊接或機(jī)器人焊接—探傷—返修

一般從原材料的下料開始，一定要保證下料的精度，只有這樣才能保證接下來的組焊質(zhì)量，間隙控制也更容易。在組焊的時(shí)候主要就是間隙和尺寸的把握了，特別是一些關(guān)鍵尺寸，如內(nèi)檔或者垂直度等。接下來一般就是人工焊接或者機(jī)器人焊接了，這個(gè)是整個(gè)制造過程的重點(diǎn)，需要重點(diǎn)關(guān)注，焊接缺陷也是在這個(gè)時(shí)候產(chǎn)生的，一定要按照工藝評定的焊接參數(shù)來焊接。接下來就是探傷工作了，一般包含MT、UT、PT等，這個(gè)根據(jù)焊縫的等級要求和廠家的要求而定。探傷完成之后就是返修工序，主要針對的就是探傷缺陷返修。

以上就是我理解的焊接工藝過程，希望有幫助。

焊接機(jī)器人課程

環(huán)境要求：焊機(jī)安裝在干燥無粉塵、無腐蝕性氣體，溫度在10~40℃的室內(nèi)堅(jiān)硬水泥地面上。

開箱到位：開箱后將焊機(jī)連同包裝底座整體移到安裝位置旁，拆下焊機(jī)與底座的壓緊螺栓，將焊機(jī)移到安裝位置。

接地：焊機(jī)機(jī)身必須接地。接地線采用黃綠雙色多股絞合軟銅線（絕緣體），其截面積為2.5mm2。接地后機(jī)身與主接地點(diǎn)之間的電阻應(yīng)小于4歐姆。

接電：輸入電壓220V；頻率50Hz。

接氣：工作氣壓0.4~0.6Mpa；耗氣量60L/min。把從壓縮空氣儲氣罐中引出的內(nèi)徑8mm的氣管插入安裝在焊機(jī)后邊的氣源處理器的接頭上，并開啟空氣壓縮機(jī)給焊機(jī)送氣，檢查有無漏氣現(xiàn)象。

調(diào)整

加熱焊接保壓時(shí)間的調(diào)整：預(yù)置這兩種時(shí)間是通過人工分別調(diào)整安裝在電控柜面板上的撥碼盤實(shí)現(xiàn)的，一般加熱時(shí)間約為20~30秒；焊接保壓時(shí)間約為25-30秒。

焊接機(jī)器人培訓(xùn)計(jì)劃

焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可減少撞擊變形和噪聲。

(2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉，可盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。

(1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程，焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。

焊接機(jī)器人培訓(xùn)教材

1、焊接機(jī)器人設(shè)備按上述辦法設(shè)備無誤后，翻開焊接機(jī)器人電源開關(guān)，使電源開關(guān)置在“ON”方位，此時(shí)電源指示燈量，機(jī)內(nèi)電扇開端改動(dòng)，使焊接機(jī)器人正常作業(yè)。

2、要注意接線的極性，一般直流焊機(jī)的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設(shè)備正接法：焊把鉗接負(fù)極，工件接正極；反接法：工件接負(fù)極，焊把鉗接正極。焊接時(shí)根據(jù)工件技能需要而選定，假定選擇不當(dāng)將出項(xiàng)電弧不穩(wěn)定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡(luò)插頭以改動(dòng)極性。

3、假定工件與焊機(jī)間隔較遠(yuǎn)。所用的二次線（焊把線和地線）比較長，這么選擇導(dǎo)線截面積應(yīng)適當(dāng)大一些，以削減電纜電壓降。

4、根據(jù)焊條規(guī)格型號預(yù)調(diào)焊接電流，將焊條夾好，運(yùn)用短路引弧即可進(jìn)行焊接，焊接參數(shù)可參看。

機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)課件

機(jī)器人焊接就是說利用機(jī)器人來焊接，這個(gè)涉及到的是人工智能，包括計(jì)算機(jī)編程的方面知識，你需要有強(qiáng)大的編程能力，你的數(shù)學(xué)分析能力要很強(qiáng)，你要會進(jìn)行一些必要的建模將實(shí)際的問題進(jìn)行數(shù)字化這樣的話都是很有利于你的機(jī)器人焊接的這個(gè)還是很好學(xué)

機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)班

很容易學(xué)的。對于一個(gè)剛剛接觸焊接機(jī)器人的人來說，怎么學(xué)會編程是使用機(jī)器人面臨的第一個(gè)問題，可能好多人都會擔(dān)心能不能學(xué)會，能不能學(xué)好。學(xué)編程需要有什么基礎(chǔ)，有多高的學(xué)歷等等。其實(shí)作為一個(gè)焊接機(jī)器人的使用者來說，編程并不是多困難的事，只要肯學(xué)，一個(gè)小學(xué)文化程度的人也可以熟練的使用焊接機(jī)器人來編程。

機(jī)器人焊接工藝培訓(xùn)內(nèi)容

在你訂購之后領(lǐng)航焊接機(jī)器人會有專門的技術(shù)人員來給你安裝調(diào)試好的，后面也會定期給你的工人培訓(xùn)這方面的使用方法和注意事項(xiàng)的。

大致的安裝方法：

1、焊接機(jī)器人設(shè)備按上述辦法設(shè)備無誤后，翻開焊接機(jī)器人電源開關(guān)，使電源開關(guān)置在“ON”方位，此時(shí)電源指示燈量，機(jī)內(nèi)電扇開端改動(dòng)，使焊接機(jī)器人正常作業(yè)。

2、要注意接線的極性，一般直流焊機(jī)的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設(shè)備正接法：焊把鉗接負(fù)極，工件接正極；反接法：工件接負(fù)極，焊把鉗接正極。焊接時(shí)根據(jù)工件技能需要而選定，假定選擇不當(dāng)將出項(xiàng)電弧不穩(wěn)定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡(luò)插頭以改動(dòng)極性。

3、假定工件與焊機(jī)間隔較遠(yuǎn)。所用的二次線（焊把線和地線）比較長，這么選擇導(dǎo)線截面積應(yīng)適當(dāng)大一些，以削減電纜電壓降。

4、根據(jù)焊條規(guī)格型號預(yù)調(diào)焊接電流，將焊條夾好，運(yùn)用短路引弧即可進(jìn)行焊接，焊接參數(shù)可參看。

機(jī)器人焊接技術(shù)培訓(xùn)

我認(rèn)為還是很好學(xué)的，但是想把程序編號，焊接機(jī)器人應(yīng)用好，需要綜合的焊接經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人除了了解示教操作，數(shù)據(jù)庫，傳感跟蹤這些知識之外，設(shè)備的保養(yǎng)、簡單的故障排除也需要去學(xué)習(xí)。供參考，如果有應(yīng)用上的問題，可以問我。

機(jī)器人焊接編程與操作培訓(xùn)

對于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。

根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。

包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。

一般情況下，針對焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；（針對普通51單片機(jī)）

2、C語言；（針對大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（針對大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C++；（針對DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；（針對PLC可編程控制器）機(jī)器人焊接離線編程技術(shù) 目前的機(jī)器人編程可以分為示教編程與離線編程兩種方式。

在機(jī)器人所要完成的任務(wù)不很復(fù)雜，以及編程時(shí)間相對于工作時(shí)間來說比較短的情況下，示教編程是有效可行的，但在許多復(fù)雜的作業(yè)應(yīng)用中不是令人滿意。。