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pid是什么意思(pid圖是什么意思)

來源:m.cisanotes.com   時間:2022-10-20 13:34   點擊:1075   編輯:niming   手機版

pid圖是什么意思

PID圖是管道儀表流程圖(Process & Instrumentation Drawing)的縮寫,指的是用統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字代號,詳細地表示該系統(tǒng)的全部設(shè)備、儀表、管道、閥門和其他有關(guān)公用工程系統(tǒng)。

pid圖百度百科

PID是一個進程的ID號,每一個進程只有一個PID,但不同的進程的PID是會改變的。

  知識擴展:

  進程ID和身份證的ID有不同的意義,身份證的ID是不可以該改變的。

  當(dāng)要運行一個應(yīng)用程序時,里面包含多個進程,當(dāng)執(zhí)行完所有的進程時,這個程序才會被啟動,進程之間的ID號是不同的。

  例子:

   某車站售票廳,任何時刻最多可容納20名購票者進入,當(dāng)售票廳中少于20名購票者時,廳外的購票者可立即進入,否則需要在外面等待。每個購票者可看成一個進程。

分析:

第一步:確定進程間的關(guān)系。售票廳是各進程共享的公有資源,當(dāng)售票廳中多于20名購票者時,廳外的購票者需要在外面等待。所以進程間是互斥的關(guān)系。

第二步:確定信號量及其值。只有一個公有資源:售票廳,所以設(shè)置一個信號量s。售票廳最多容納20個進程,即可用資源實體數(shù)為20,s的初值就設(shè)為20。

最近從網(wǎng)上看到了一種對PID的解釋,比較通俗易懂,也好記住,經(jīng)過自己的整理后說明如下。

控制模型:你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。

(1)P比例控制,就是讓他走110步,他按照一定的步伐走到一百零幾步(如108步)或100多步(如112步)就停了。

說明:P比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。

(2)PI積分控制,就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走,走到108步位置時,然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次,最后停在110步的位置。

說明:在積分I控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入積分項。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

(3)PD微分控制,就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后,再慢慢地向110步的位置靠近,如果最后能精確停在110步的位置,就是無靜差控制;如果停在110步附近(如109步或111步位置),就是有靜差控制。

說明:在微分控制D中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后

什么叫pid圖

PID調(diào)節(jié)器各個部分的作用分別是什么?

如今工業(yè)發(fā)展迅速,要求的不僅僅是控制系統(tǒng)具有比較高的靜態(tài)指標,還要求控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性。

在PID調(diào)節(jié)器中,是把給定值與測量值進行比較,隨后得出一個偏差 e(t)。然后根據(jù)偏差情況,給出控制作用u(t)。PID控制的標準方程形式如下所示。

u(t)=Kp[ e(t)+∫e(t) dt /TI +TD de(t) /dt ]

u(t)是PID調(diào)節(jié)器的輸出,是與執(zhí)行器的開度相對應(yīng)的,其中t是采樣時間。Kp是調(diào)節(jié)器比例增益,Tl是調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù),TD是調(diào)節(jié)器微分時間常數(shù),e(t)是調(diào)節(jié)器的偏差輸入,也就是給定值與測量值的差。題目說的PID調(diào)節(jié)器比較常規(guī),在化工方面,如壓力、液位、流量、溫度等應(yīng)用,都能得到比較滿意的控制效果。因此,只要分別調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器的比例、積分、微分的三個電位器調(diào)整這三個參數(shù)即可。

整定方法有臨界比例度法、4:1衰減法、魯棒PID參數(shù)整定法等。比如平時用到較多的4:1衰減法,其基本原理是把積分時間調(diào)到最大、微分時間放到零,待調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定后,逐漸減小比例度,觀察輸出電流和調(diào)節(jié)過程的波動情況,直到4:1衰減曲線出現(xiàn),然后紀錄4:1衰減曲線比例度δs 和操作周期Ts。最后根據(jù)經(jīng)驗公式把求得各個參數(shù)具體數(shù)值加到調(diào)節(jié)器上進行控制。觀察曲線情況,若發(fā)現(xiàn)不理想可以進行微調(diào)。上圖中列出的4:1衰減法,只是PID控制規(guī)律的,PI控制規(guī)律的經(jīng)驗公式是1.2δs、0.5Ts。圖中的Ts是振蕩周期,指過渡過程曲線同方向相鄰兩個波之間的時間。因此,進行參數(shù)整定的時候,必須先調(diào)節(jié)P,使曲線接近或是4:1衰減曲線。如果只是P控制規(guī)律,那么I和D分別置最大和最小。如果是PI控制規(guī)律,此時的比例度為1.2δs,積分時間為0.5Ts,微分設(shè)置為零。如果是PID控制規(guī)律,此時比例度P為0.8δs,積分時間為0.3Ts,微分時間為0.1Ts。

題目說的PID調(diào)節(jié)器各個部分的作用是什么?

P是調(diào)節(jié)器的比例度,起到快速控制作用。I是調(diào)節(jié)器的積分,起到余差消除作用。D是調(diào)節(jié)器的微分,起到超前控制作用。綜合來說就是過去是I、現(xiàn)在是P、未來是D。如果是看做人,那么就是思想傳統(tǒng)、與時俱進、思想前衛(wèi)。

pid什么意思

pid同派對,是聚會活動的意思。公司pid一意思是公司集體組織的聚會

圖片的pid是什么意思

意思圖像分辨率屬高清畫頁

pid流程圖是什么意思

1.全廠總工藝流程圖或物料平衡圖

在化工廠設(shè)計中,為總說明部分提供的全廠流程圖樣。對綜合性化工廠來說則稱為全廠物料平衡圖。圖上需注明了車間名稱,各車間原料、 半成品和成品的名稱、平衡數(shù)據(jù)和來源、去向等。

2.物料流程圖(MBD)

在全廠總工藝流程圖基礎(chǔ)上,分別表達各車間內(nèi)部工藝物料流程的圖即物料流程圖。在圖上標注各物料的組分、流量以及設(shè)備特性數(shù)據(jù)等。

3.工藝管道及儀表流程圖(PID )

以物料流程圖為依據(jù),內(nèi)容較為詳細的圖樣。在管線和設(shè)備上畫出配置的某些閥門、管件、自控儀表等的有關(guān)符號。用于指導(dǎo)生產(chǎn)與技術(shù)的具體實踐操作。

什么是PID圖

PID圖是在工藝包階段就開始形成初版,隨著設(shè)計階段的深入,不斷補充完善深化,它分階段和版次分別發(fā)表。

PID各個版次的發(fā)表,表明了工程設(shè)計進展情況,為工藝、自控、設(shè)備、電氣、電訊、配管、管機、管材、設(shè)備布置和給排水等專業(yè)及時提供相應(yīng)階段的設(shè)計信息。

pid圖的全稱

PID(數(shù)控名詞)

工程控制和數(shù)學(xué)物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語。PID由8位端口優(yōu)先級加端口號組成,端口號占低位,默認端口號優(yōu)先級128。

PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少 偏差

PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

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