點(diǎn)焊工藝對(duì)機(jī)器人有哪些基本要求?

整體的制造尺寸精度、角焊縫拼裝間隙，對(duì)接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量等。

1、機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。

2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3、對(duì)接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，但是如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。

4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會(huì)咬邊。

工業(yè)機(jī)器人焊接的點(diǎn)焊與弧焊

（1）焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)；

（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；

（3）噴涂機(jī)械手，代替人進(jìn)行各種噴涂作業(yè)；

（4）搬運(yùn)機(jī)械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作；

（5）助力機(jī)械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。

焊接工藝對(duì)機(jī)器人有哪些要求

在焊接市場(chǎng)中，比較常見的焊接材質(zhì)類型主要包括不銹鋼、鋁合金、鈑金、鐵、鎂、塑料、鋼結(jié)構(gòu)等，

1、不銹鋼

不銹鋼材質(zhì)具有良好的耐腐蝕性和抗氧化性，傳統(tǒng)容易對(duì)不銹鋼焊縫的規(guī)格無法精確把控，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

自動(dòng)焊接機(jī)器人具備焊縫尋位功能，搭配傳感器可準(zhǔn)確的把控焊縫的熔深和熔寬，保證冷卻后的焊縫牢固且美觀。

2、鎂

鎂是一種輕金屬，化學(xué)性質(zhì)活潑，可以用于飛機(jī)、航天、導(dǎo)彈的合金材料，對(duì)焊接工藝的要求較高，自動(dòng)焊接機(jī)器人使用惰性氣體保護(hù)焊，在焊接中輸入較小的熱量，預(yù)防氣孔、焊穿、氧化、裂紋等焊接缺陷，并能提高焊接效率。

3、鋁

鋁材質(zhì)的延展性比較好，表面會(huì)形成防腐蝕的保護(hù)膜，鋁的化學(xué)性質(zhì)活躍，加熱會(huì)猛烈燃燒，容易變形，因此對(duì)于鋁的焊接質(zhì)量要求較高。

自動(dòng)焊接機(jī)器人使用工裝夾具對(duì)鋁材質(zhì)工件進(jìn)行夾緊，提高焊接精度的同時(shí)有效地預(yù)防焊件變形，焊后的焊波紋平整。

4、鐵

在焊接工作中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鐵材質(zhì)的焊接，特別是在大型設(shè)備的焊接方面，對(duì)于鐵的需求較多。傳統(tǒng)焊接在對(duì)鐵的焊接工作中耗時(shí)耗力，給工人造成工作壓力。

點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

Abb機(jī)器人是ABB在華工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)業(yè)務(wù)（離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制）、儀器儀表（過程自動(dòng)化）、變電站自動(dòng)化系統(tǒng)（電力系統(tǒng)）和集成分析系統(tǒng)（過程自動(dòng)化）的主要生產(chǎn)工程基地。

上海ABB工程有限公司自2008年起連續(xù)三年躋身“中國(guó)工業(yè)電氣100強(qiáng)企業(yè)”之列。

上海ABB工程有限公司是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部，擁有最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線，為汽車整車、零部件及制造工業(yè)提供全方位的解決方案。

在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB不但擁有包括白車身、動(dòng)力總成、沖壓自動(dòng)化和涂裝自動(dòng)化等技術(shù)中心，并為汽車零部件行業(yè)提供各類弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)。

在制造工業(yè)領(lǐng)域，ABB提供各類機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等。

除銷售、工程、和生產(chǎn)之外，機(jī)器人業(yè)務(wù)部在上海設(shè)立大型研發(fā)中心，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的開發(fā)。

機(jī)器人焊接工藝主要包括哪些內(nèi)容

基本包括：機(jī)器人（本體、控制柜、示教編程器、動(dòng)力及數(shù)據(jù)電纜）+焊接電源（含送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源控制線纜）+機(jī)器人專用焊槍+防碰撞傳感器。此外，水冷設(shè)備、水冷焊槍、焊槍夾持器、變位機(jī)及工裝夾具等要視具體情況酌情配備。

點(diǎn)焊工藝對(duì)機(jī)器人有哪些基本要求呢

它包括焊前準(zhǔn)備、焊接、試驗(yàn)及其結(jié)果評(píng)價(jià)的過程。焊接工藝評(píng)定也是生產(chǎn)實(shí)踐中的一個(gè)重要過程，這個(gè)過程有前提、有目的、有結(jié)果、有限制范圍。

所以焊接工藝評(píng)定要按照所擬定的焊接工藝方案進(jìn)行焊前準(zhǔn)備、焊接試件、檢驗(yàn)試件、測(cè)定試件的焊接接頭是否具有所要求的使用性能的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，最后將全過程積累的各項(xiàng)焊接工藝因素、焊接數(shù)據(jù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果整理成具有結(jié)論性、推薦性的資料，形成“焊接工藝評(píng)定報(bào)告”。

點(diǎn)焊工藝對(duì)機(jī)器人有哪些基本要求和作用

1、可以加快空走速度。但要保證安全，建議不超過60%。

2、在工藝允許的情況下，調(diào)節(jié)焊接電流和焊接速度，采用大電流、快速度。

3、檢查作業(yè)程序，刪除多余的示教點(diǎn)，使行走路徑更加高效、合理。

4、有條件的話可以采用多工位，充分利用其工作范圍（配套硬件）。

焊接機(jī)器人的技術(shù)要求

環(huán)境要求：焊機(jī)安裝在干燥無粉塵、無腐蝕性氣體，溫度在10~40℃的室內(nèi)堅(jiān)硬水泥地面上。

開箱到位：開箱后將焊機(jī)連同包裝底座整體移到安裝位置旁，拆下焊機(jī)與底座的壓緊螺栓，將焊機(jī)移到安裝位置。

接地：焊機(jī)機(jī)身必須接地。接地線采用黃綠雙色多股絞合軟銅線（絕緣體），其截面積為2.5mm2。接地后機(jī)身與主接地點(diǎn)之間的電阻應(yīng)小于4歐姆。

接電：輸入電壓220V；頻率50Hz。

接氣：工作氣壓0.4~0.6Mpa；耗氣量60L/min。把從壓縮空氣儲(chǔ)氣罐中引出的內(nèi)徑8mm的氣管插入安裝在焊機(jī)后邊的氣源處理器的接頭上，并開啟空氣壓縮機(jī)給焊機(jī)送氣，檢查有無漏氣現(xiàn)象。

調(diào)整

加熱焊接保壓時(shí)間的調(diào)整：預(yù)置這兩種時(shí)間是通過人工分別調(diào)整安裝在電控柜面板上的撥碼盤實(shí)現(xiàn)的，一般加熱時(shí)間約為20~30秒；焊接保壓時(shí)間約為25-30秒。

弧焊工藝對(duì)機(jī)器人的基本要求

1、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障 , 主要有:升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。

2、環(huán)境保護(hù)不當(dāng),如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、操作不當(dāng)造成的人為故障,主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。

明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機(jī)構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動(dòng)送絲用手試試焊絲送的有沒有勁。

機(jī)器人焊接知識(shí)

太籠統(tǒng)了吧。

這要看你的控制芯片是什么的。再選擇編程語言，然后再根據(jù)電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)程序。

一般情況下，針對(duì)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)的編程語言有：

1、匯編語言；

（針對(duì)普通51單片機(jī)）

2、C語言；

（針對(duì)大多數(shù)51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM）

3、VHDL；

（針對(duì)大多數(shù)CPLD和FPGA）

4、C++；

（針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形圖；

（針對(duì)PLC可編程控制器）對(duì)于焊接機(jī)器人的行動(dòng)路線，一般是人為設(shè)定好的一個(gè)路徑后，輸入給機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器，以控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地動(dòng)作一定角度。

這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。包括：司服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和電焊機(jī)通斷電。只能講這些了，因?yàn)檫@是一個(gè)大型企業(yè)研發(fā)一個(gè)焊接機(jī)器人產(chǎn)品所需要完成的一大套工作。都講出來可以出好幾本書了。希望對(duì)你有用。